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監(jiān)控球機(jī)的新興技術(shù):多目標(biāo)識別

來源:數(shù)字音視工程網(wǎng)        編輯:ann    2013-03-11 09:30:00     加入收藏    咨詢

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  多目標(biāo)識別與跟蹤技術(shù)是以單球機(jī)智能跟蹤作為基礎(chǔ),能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)對大范圍內(nèi)多個(gè)活動目標(biāo)的智能識別與跟蹤,并對其中單個(gè)目標(biāo)進(jìn)行智能跟蹤的技術(shù)。多目標(biāo)識別與跟蹤技術(shù)的實(shí)現(xiàn),是以單球機(jī)智能跟蹤技術(shù)系統(tǒng)作為基礎(chǔ)的,因此市場上可見到的具有多目標(biāo)識別與跟蹤產(chǎn)品的廠商,往往都會有對應(yīng)的智能跟蹤球機(jī)產(chǎn)品系列。本文著重探討多目標(biāo)識別過程及其技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r。

  多目標(biāo)跟蹤過程

  數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián):在觀測數(shù)據(jù)和目標(biāo)之間建立起對應(yīng)關(guān)系。常見的方法有最近鄰算法、聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)濾波器、多假設(shè)跟蹤算法。狀態(tài)估計(jì):每個(gè)目標(biāo)根據(jù)其對應(yīng)的觀測進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)

  通常采用基于貝葉斯理論的方法,將多目標(biāo)跟蹤問題轉(zhuǎn)化成對多個(gè)單目標(biāo)的跟蹤過程,并建立相應(yīng)的狀態(tài)空間模型。為每個(gè)目標(biāo)分配一個(gè)單目標(biāo)跟蹤器,相互獨(dú)立地跟蹤每個(gè)目標(biāo),通過設(shè)計(jì)一些特殊的方法來處理目標(biāo)之間的交互和遮擋問題。

  坐標(biāo)傳遞:在主攝像機(jī)和球機(jī)間建立統(tǒng)一的坐標(biāo)系在多目標(biāo)監(jiān)控場景中,提取目標(biāo)的位置和運(yùn)動軌跡信息,發(fā)送給從攝像機(jī),從攝像機(jī)根據(jù)目標(biāo)的位置和運(yùn)動軌跡信息跟蹤鎖定目標(biāo)。

  另外,多目標(biāo)跟蹤技術(shù)在實(shí)際的應(yīng)用中,還需要重點(diǎn)優(yōu)化和改進(jìn)以下方面:提升算法的效率,以實(shí)現(xiàn)同時(shí)能夠跟蹤盡量多的目標(biāo);需要改進(jìn)算法的抗干擾性能,以減輕光線變化、影子、目標(biāo)間遮擋等常見的干擾因素;需要能夠?qū)γ總€(gè)目標(biāo)排定警戒優(yōu)先級,以使球機(jī)在跟蹤時(shí)能夠及時(shí)切換到威脅等級更高的目標(biāo)。

  多目標(biāo)識別與跟蹤技術(shù)的產(chǎn)品形態(tài)

  多目標(biāo)識別與跟蹤產(chǎn)品目前在市場上可見的產(chǎn)品并不多,主要分為兩種形態(tài):槍球機(jī)一體式和獨(dú)立型產(chǎn)品(包括NVS、DVR、智能盒等)。

  槍球機(jī)一體式產(chǎn)品,是指通過獨(dú)特的模具設(shè)計(jì),在球機(jī)上方嵌入一個(gè)廣角攝像機(jī),通過內(nèi)部的連線,實(shí)現(xiàn)一個(gè)可以完全獨(dú)立安裝和使用的一體化多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。由于槍機(jī)的位置固定在球機(jī)內(nèi)不可移動,因此在算法上更加容易實(shí)現(xiàn),在場景匹配和目標(biāo)坐標(biāo)傳遞方面有良好的精度。

  獨(dú)立型產(chǎn)品是目前市場上比較常見的產(chǎn)品形態(tài)。通常是在NVS、DVR中提供該項(xiàng)功能,或是設(shè)計(jì)一款專用的視頻處理分析器,通過現(xiàn)場接線連接槍機(jī)和球機(jī),通過平臺軟件的配置,實(shí)現(xiàn)主從式多目標(biāo)跟蹤功能。獨(dú)立型產(chǎn)品的優(yōu)勢是應(yīng)用方式靈活,可以兼容不同廠商的各類攝像機(jī),包括標(biāo)清、高清、模擬型、網(wǎng)絡(luò)型的槍機(jī)、球機(jī),不僅適用于新建的監(jiān)控系統(tǒng),也適用于現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)的升級改造,在方案設(shè)計(jì)和系統(tǒng)建設(shè)中具有高度的靈活性,未來可能會得到更大的發(fā)展。

  多目標(biāo)識別與跟蹤技術(shù)的發(fā)展與改進(jìn)

  多目標(biāo)識別與跟蹤作為一項(xiàng)新興的技術(shù),從出現(xiàn)至今,始終在根據(jù)市場的需求不斷的改進(jìn)和提升。我們可以嘗試從大安防的角度,分析該技術(shù)未來可能的主要發(fā)展方向。

  1、更加智能化的目標(biāo)優(yōu)先級排序能力

  對目標(biāo)的優(yōu)先級排序能力,決定了當(dāng)前畫面是否能始終跟蹤危險(xiǎn)等級最高的目標(biāo),避免多目標(biāo)時(shí)球機(jī)只按照簡單的輪換順序進(jìn)行跟蹤,從而有效提升產(chǎn)品的應(yīng)用價(jià)值。提高該能力的有效方法,一是在場景中設(shè)立多條警戒線、區(qū)域的識別規(guī)則,二是可以考慮引入目標(biāo)行為特征的分析技術(shù),將手中提包、某種衣著顏色、急速奔跑等目標(biāo)特征作為判斷優(yōu)先級的依據(jù)。

  2、更有效的對抗環(huán)境中的各種干擾因素

  多目標(biāo)監(jiān)控系統(tǒng)更多的會應(yīng)用于機(jī)場、廣場、道路等室外開闊地域,經(jīng)常會面對著局部強(qiáng)光、黑夜、大風(fēng)、大雨、霧霾、地面積水等不良的監(jiān)控環(huán)境,需要智能算法不斷的進(jìn)行針對性的調(diào)整與改進(jìn),以確保在各種真實(shí)環(huán)境下都能夠有效的跟蹤。

  另外,多目標(biāo)的相互遮擋,多目標(biāo)運(yùn)動狀態(tài)的差異和變化,也是影響跟蹤性能的主要因素。是否可以引入雙目識別技術(shù),通過多視角跟蹤多目標(biāo),來克服遮擋,這也是一種可能的解決途徑。

  3、單槍機(jī)多球機(jī)、球機(jī)球機(jī)的組合應(yīng)用

  單臺固定攝像機(jī)與單臺球機(jī)的組合,是目前標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用方式。而在大型監(jiān)控系統(tǒng)中,對于機(jī)場、廣場等目標(biāo)眾多,監(jiān)控地域廣大的場景,如果能夠?qū)崿F(xiàn)單槍機(jī)多臺球機(jī)的組合,將會有效的提升在復(fù)雜環(huán)境中對多個(gè)高安保等級目標(biāo)的同時(shí)監(jiān)控能力,這將對當(dāng)前產(chǎn)品的技術(shù)層級是很大的提升。

  另外,球機(jī)之間的聯(lián)動跟蹤、接力跟蹤,也是行業(yè)中關(guān)注的一項(xiàng)熱點(diǎn)技術(shù)。配合電子地圖的使用,能夠容易的實(shí)現(xiàn)對園區(qū)等場景的無縫式跟蹤,并實(shí)現(xiàn)目標(biāo)軌跡描繪、犯罪行為預(yù)警等高等級的安保需求。

  關(guān)于多目標(biāo)跟蹤技術(shù)

  多目標(biāo)識別與跟蹤技術(shù)在應(yīng)用中,通常使用一臺固定攝像機(jī),對廣域范圍內(nèi)目標(biāo)進(jìn)行的智能行為分析,并將同時(shí)監(jiān)控的多個(gè)目標(biāo)按照既定的策略進(jìn)行排序,并按照先后順序,指揮智能跟蹤球機(jī)逐個(gè)跟蹤監(jiān)控目標(biāo)。與單目標(biāo)跟蹤相比,多目標(biāo)跟蹤技術(shù)的關(guān)鍵點(diǎn)是數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問題,即建立一個(gè)統(tǒng)一的坐標(biāo)系,使得固定攝像機(jī)可以將目標(biāo)的坐標(biāo)信息傳遞給跟蹤球機(jī),實(shí)現(xiàn)聯(lián)動跟蹤。

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